高速精密双电伺服数控转塔冲床的制作方法

  数控转塔冲床是金属板材冲压加工的核心设备,包括伺服转盘传动结构,模座分布结构,伺服转模传动结构,伺服X、Y轴送料结构和双电伺服冲头结构。数控转塔冲床根据主传动方式不同可以分为机械式、液压式、伺服主传动式。其中机械式和伺服主传动式一般采用曲轴连杆结构,连杆的一端装在曲轴的偏心处,连杆的另一端与打击棒连接,现有技术中的打击棒行程较大,而当冲压一些板材时并不需要如此大的行程,为此,伺服电机主传动部件设置预压点冲压,控制曲轴的转动角度,曲轴在一定角度范围内来回摆动,电机需要不停的加减速和正反向换向,要达到高的冲压频次,就需要更大的加速度,这样,所需瞬间电流较大,不利于节能,由于曲轴偏心距大,导致曲柄连杆传动系统的转动惯量大,机器振动和噪声大。

  发明内容因此,本实用新型的目的在于提供一种可减少偏心曲轴偏心度、降低传动系统转动惯量、冲头长度在允许范围内任意调节的高速精密双电伺服数控转塔冲床。本实用新型的目的是这样实现的。高速精密双电伺服数控转塔冲床,包括机身,伺服转盘传动结构,模座分布结构,伺服转模传动结构,伺服X、Y轴送料结构和双电伺服冲头结构,所述双电伺服冲头结构又包括曲轴和打击棒,曲轴端部设有驱动它转动的双伺服电机,曲轴的偏心段设有连杆。所述连杆端部设有柱塞,柱塞中段外表面设有螺纹,柱塞下段为非圆柱体。设有螺纹段的柱塞外表面设有螺母,螺母与柱塞螺纹连接。柱塞的外围设有蜗轮,蜗轮轴向包围柱塞和螺母。在螺母与蜗轮之间设有滑健,滑健与螺母固定连接,对应蜗轮内表面在轴向间隔设有滑槽,滑健外端部镶嵌于滑槽,并能沿滑槽上下滑动,滑健轴向长度小于滑槽长度,以使滑健在轴向有移动空间。滑健的底端连接有导向杆,柱塞下段非圆柱体配合插入导向杆上部体内以限止导向杆转动,打击棒顶端与导向杆连接。所述蜗轮外表面设有驱动它旋转的蜗杆。上述技术方案还可作下述进一步完善。所述蜗轮外围设有壳体,壳体轴向包裹蜗轮,壳体上端设顶盖,壳体在蜗轮底端向内收缩形成一圈台阶,台阶的上表面为滑健向下滑动的终止点,导向杆向下穿过壳体。所述导向杆与壳体之间设有导套。所述壳体与机架连接。所述柱塞下段为四方棱柱体。[0017]所述蜗杆的端部设有驱动它旋转的伺服电机。本实用新型结构设计合理,工作时,曲轴可作整周转动,无需依靠电机的频繁加减速、换向来进行工件加工,保护了电机,电气也易于控制。冲头的运动行程可根据不同的冲压工件厚度、任意调节冲头的长度,减少打击棒运行的空的行程,降低曲柄传动系统的转动惯量,节省能耗。该结构有效增长打击棒的可调范围,使得曲轴的主偏心段的偏心距可以减少,该双电伺服转塔冲床可适合不同高度模具(或模具磨损后可实现补偿)的冲压。

  图1为本实施例的主视图。图2为图1右视图。图3为本实施例的双电伺服冲头结构示意图。图4为A-A剖视图。

  以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述。实施例结合图1至图2,高速精密双电伺服数控转塔冲床,包括机身200,伺服转盘传动结构201,模座分布结构202,伺服转模传动结构203,伺服X、Y轴送料结构204和双电伺服冲头结构205,所述双电伺服冲头结构205又包括曲轴1,曲轴I两圆周端支撑于轴承座10上,并在轴承座10外侧的曲轴的两端安装有伺服电机11,曲轴I的偏心段12设有连杆2。曲轴I转动,连杆2随同转动,从而实现连杆2在高度方向上下移动。所述连杆2端部设有柱塞3,柱塞3在轴向方向延伸,柱塞3顶端与连杆2之间通过柱销20锁定。柱塞3中段31外表面设有螺纹,柱塞3下段32为四方棱柱体。设有螺纹段的柱塞3外表面设有螺母4,螺母4与柱塞3螺纹连接。柱塞3的外围设有蜗轮5,蜗轮5轴向包围柱塞3和螺母4。柱塞的上段30随连杆2动作能在蜗轮5体内上下移动。在螺母4与蜗轮5之间设有滑健6,滑健6与螺母4固定连接,对应蜗轮5内表面在轴向间隔设有滑槽50,滑健6外端部镶嵌于滑槽50,并能沿滑槽50上下滑动,滑健6轴向长度小于滑槽50长度,以使滑健6在轴向随连杆2动作时能有移动空间。滑健6的底端连接有导向杆7,柱塞3下段32插入导向杆7上部体内以限止导向杆7转动,导向杆7随滑健6上下移动,但当滑健6转动时,由于柱塞3的限位,导向杆7则不转动。导向杆7底端连接有打击棒8,打击棒8随导向杆7上下移动。所述蜗轮5外表面设有驱动它旋转的蜗杆9。蜗杆9的两端设于支座内。支座外侧的蜗杆端部设有驱动它旋转的伺服电机。 所述蜗轮5外围设有壳体100,壳体100轴向包裹蜗轮5,壳体100上端设顶盖101,壳体100在蜗轮底端向内收缩形成一圈台阶102,台阶102的上表面为滑健6向下滑动的终止点,导向杆7向下穿过壳体,导向杆与壳体之间设有导套103。导向杆在导套内移动。所述壳体100与机架104连接。冲头打击工作流程如下:双伺服电机带动曲轴转动,曲轴使连杆上下移动,连杆带动柱塞上下移动,柱塞上下移动带动螺母上下移动,螺母带动滑健上下移动,滑健带动导向杆上下移动,导向杆带动打击棒上下移动。冲头提升工作流程如下:连杆不动作,蜗杆水平方向转动带动蜗轮竖向转动,蜗轮转动时带动滑健转动,滑健转动带动螺母转动,此时由于柱塞不动,滑健和螺母沿柱塞边旋转边实现上下移动,而导向杆由于柱塞限位而不能转动,只能随滑健、螺母上下移动,从而调节打击棒高度。

  权利要求1.高速精密双电伺服数控转塔冲床,包括机身,伺服转盘传动结构,模座分布结构,伺服转模传动结构,伺服X、Y轴送料结构和双电伺服冲头结构,其特征在于:所述双电伺服冲头结构又包括曲轴和打击棒,曲轴端部设有驱动它转动的双伺服电机,曲轴的偏心段设有连杆; 所述连杆端部设有柱塞,柱塞中段外表面设有螺纹,柱塞下段为非圆柱体; 设有螺纹段的柱塞外表面设有螺母,螺母与柱塞螺纹连接; 柱塞的外围设有蜗轮,蜗轮轴向包围柱塞和螺母; 在螺母与蜗轮之间设有滑健,滑健与螺母固定连接,对应蜗轮内表面在轴向间隔设有滑槽,滑健外端部镶嵌于滑槽,并能沿滑槽上下滑动,滑健轴向长度小于滑槽长度,以使滑健在轴向有移动空间; 滑健的底端连接有导向杆,柱塞下段非圆柱体配合插入导向杆上部体内以限止导向杆转动,打击棒顶端与导向杆连接; 所述蜗轮外表面设有驱动它旋转的蜗杆。

  2.根据权利要求1所述高速精密双电伺服数控转塔冲床,其特征在于:所述蜗轮外围设有壳体,壳体轴向包裹蜗轮,壳体上端设顶盖,壳体在蜗轮底端向内收缩形成一圈台阶,台阶的上表面为滑健向下滑动的终止点,导向杆向下穿过壳体。

  3.根据权利要求2所述高速精密双电伺服数控转塔冲床,其特征在于:所述导向杆与壳体之间设有导套。

  4.根据权利要求2所述高速精密双电伺服数控转塔冲床,其特征在于:所述壳体与机架连接。

  5.根据权利要求1所述高速精密双电伺服数控转塔冲床,其特征在于:所述柱塞下段为四方棱柱体。

  6.根据权利要求1所述高速精密双电伺服数控转塔冲床,其特征在于:所述蜗杆的端部设有驱动它旋转的伺服电机。

  专利摘要本实用新型涉及一种高速精密双电伺服数控转塔冲床。它包括机身,伺服转盘传动结构,模座分布结构,伺服转模传动结构,伺服X、Y轴送料结构和双电伺服冲头结构,所述双电伺服冲头结构又包括曲轴和打击棒,曲轴端部设有驱动它转动的双伺服电机,曲轴的偏心段设有连杆,所述连杆端部设有柱塞,柱塞中段外表面设有螺纹,柱塞下段为非圆柱体,设有螺纹段的柱塞外表面设有螺母,螺母与柱塞螺纹连接。柱塞的外围设有蜗轮,蜗轮轴向包围柱塞和螺母。本实用新型结构设计合理,工作时,曲轴可作整周转动,无需依靠电机的频繁加减速、换向来进行工件加工,保护了电机,电气也易于控制。降低曲柄传动系统的转动惯量,节省能耗。

  发明者张贵成, 赵升吨, 袁锐强, 张超, 韩中, 梁俊杰, 梁, 张宗元, 谢嘉 申请人:广东锻压机床厂有限公司